# Netty核心原理


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示例代码：[https://gitee.com/ixinglan/rpc-demo.git](https://gitee.com/ixinglan/rpc-demo.git)

## 1.netty介绍

### 1.1 原生nio存在的问题

- NIO 的类库和 API  繁杂，使用麻烦：需要熟练掌握 Selector、ServerSocketChannel、 SocketChannel、ByteBuffer等。
- 需要具备其他的额外技能：要熟悉 Java 多线程编程，因为 NIO 编程涉及到 Reactor 模式，你必须对多线程和网络编程非常熟悉，才能编写出高质量的 NIO 程序。
- 开发工作量和难度都非常大：例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流的处理等等。
- JDK NIO 的 Bug：臭名昭著的 Epoll Bug，它会导致 Selector 空轮询，最终导致 CPU 100%。直到JDK 1.7版本该问题仍旧存在，没有被根本解决

> 在NIO中通过Selector的轮询当前是否有IO事件，根据JDK NIO api描述，Selector的select方法会一直阻塞，直到IO事件达到或超时，但是在Linux平台上这里有时会出现问题，在某些场景下select方法会直接返回，即使没有超时并且也没有IO事件到达，这就是著名的epoll bug，这是一个比较严重的bug，它会导致线程陷入死循环，会让CPU飙到100%，极大地影响系统的可靠性，到目前为止，JDK都没有完全解决这个问题。

### 1.2 概述

Netty 是由 JBOSS 提供的一个 Java 开源框架。Netty 提供异步的、基于事件驱动的网络应用程序框架，用以快速开发高性能、高可靠性的网络 IO 程序。 Netty 是一个基于 NIO 的网络编程框架，使用 Netty 可以帮助你快速、简单的开发出一 个网络应用，相当于简化和流程化了 NIO 的开发过程。 作为当前最流行的 NIO 框架，Netty 在互联网领域、大数据分布式计算领域、游戏行业、 通信行业等获得了广泛的应用，知名的 Elasticsearch 、Dubbo 框架内部都采用了 Netty。

![img_11](https://img.zhaojq.top/20260727092012429.png "img_11")

从图中就能看出 Netty 的强大之处：零拷贝、可拓展事件模型；支持 TCP、UDP、HTTP、 WebSocket 等协议；提供安全传输、压缩、大文件传输、编解码支持等等。

优点：

- 设计优雅，提供阻塞和非阻塞的 Socket；提供灵活可拓展的事件模型；提供高度可定制的线程模型。
- 具备更高的性能和更大的吞吐量，使用零拷贝技术最小化不必要的内存复制，减少资源的消耗。
- 提供安全传输特性。
- 支持多种主流协议；预置多种编解码功能，支持用户开发私有协议。



## 2.线程模型

### 2.1 线程模型基本介绍

- 传统阻塞io模型

- reactor模型

  根据reactor的数量和处理资源池线程数量的不同，有3种典型的实现

  - 单reactor单线程
  - 单reactor多线程
  - 主从reactor 多线程

### 2.2 传统阻塞io服务模型

![img_12](https://img.zhaojq.top/20260727092012656.png "img_12")

存在问题:

- 当并发数很大，就会创建大量的线程，占用很大系统资源
- 连接创建后，如果当前线程暂时没有数据可读，该线程会阻塞在 read 操作，造成线程资源浪费



### 2.3 reactor模型

Reactor 模式，通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式 , 服务器端程序处理传入的多个请求,并将它们同步分派到相应的处理线程， 因此 Reactor 模式也叫 Dispatcher模式. 

**Reactor 模式使用 IO 复用监听事件, 收到事件后，分发给某个线程(进程), 这点就是网络服务器高并发处理关键.** 

- 单reactor单线程

  ![img_13](https://img.zhaojq.top/20260727092012842.png "img_13")

  > - Selector是可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
  > - Reactor 对象通过 Selector监控客户端请求事件，收到事件后通过 Dispatch  进行分发
  > - 建立连接请求事件，则由 Acceptor 通过 Accept 处理连接请求，然后创建一个 Handler 对象处理连接完成后的后续业务处理
  > - Handler 会完成 Read→业务处理→Send  的完整业务流程

  > 优点：
  >
  > 模型简单，没有多线程、进程通信、竞争的问题，全部都在一个线程中完成

  > 缺点:
  >
  > - 性能问题: 只有一个线程，无法完全发挥多核 CPU 的性能。Handler 在处理某个连接上的业务时，整个进程无法处理其他连接事件，很容易导致性能瓶颈
  > - 可靠性问题: 线程意外终止或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障

- 单 Reactor多线程

  ![img_14](https://img.zhaojq.top/20260727092013070.png "img_14")

  > - Reactor 对象通过 selector 监控客户端请求事件, 收到事件后，通过 dispatch 进行分发如果建立连接请求, 则右 Acceptor 通过accept 处理连接请求
  > - 如果不是连接请求，则由 reactor 分发调用连接对应的 handler 来处理
  > - handler 只负责响应事件，不做具体的业务处理, 通过 read 读取数据后，会分发给后面的 worker 线程池的某个线程处理业务
  > - worker 线程池会分配独立线程完成真正的业务，并将结果返回给 handler
  > - handler 收到响应后，通过 send 将结果返回给 client

  > 优点:
  >     可以充分的利用多核 cpu 的处理能力

  > 缺点:
  >    多线程数据共享和访问比较复杂， reactor 处理所有的事件的监听和响应，在单线程运行， 在高并发场景容易出现性能瓶颈

- 主从 Reactor  多线程

  ![img_15](https://img.zhaojq.top/20260727092013290.png "img_15")

  > - Reactor 主线程 MainReactor 对象通过 select 监听客户端连接事件，收到事件后，通过 Acceptor 处理客户端连接事件
  > - 当 Acceptor 处理完客户端连接事件之后（与客户端建立好 Socket 连接），MainReactor 将连接分配给 SubReactor。（即：MainReactor 只负责监听客户端连接请求，和客户端建立连接之后将连接交由 SubReactor 监听后面的 IO 事件。)
  > - SubReactor 将连接加入到自己的连接队列进行监听，并创建 Handler 对各种事件进行处理
  > - 当连接上有新事件发生的时候，SubReactor 就会调用对应的 Handler 处理
  > - Handler 通过 read 从连接上读取请求数据，将请求数据分发给
  > -  Worker 线程池进行业务处理Worker 线程池会分配独立线程来完成真正的业务处理，并将处理结果返回给 Handler。 Handler 通过 send 向客户端发送响应数据
  > - 一个 MainReactor 可以对应多个 SubReactor，即一个 MainReactor 线程可以对应多个 SubReactor 线程

  > 优点：
  >
  > 1. MainReactor 线程与 SubReactor 线程的数据交互简单职责明确，MainReactor 线程只需要接收新连接，SubReactor 线程完成后续的业务处理
  >
  > 2. MainReactor 线程与 SubReactor 线程的数据交互简单， MainReactor 线程只需要把新连接传给 SubReactor 线程，SubReactor 线程无需返回数据
  >
  > 3. 多个 SubReactor 线程能够应对更高的并发请求

  > 缺点：
  >
  > 这种模式的缺点是编程复杂度较高。但是由于其优点明显，在许多项目中被广泛使用，包括 Nginx、Memcached、Netty 等。这种模式也被叫做服务器的 1+M+N 线程模式，即使用该模式开发的服务器包含一个（或多个，1 只是表示相对较少）连接建立线程+M 个 IO 线程+N 个业务处理线程。这是业界成熟的服务器程序设计模式。

### 2.4 netty线程模型

Netty 的设计主要基于主从 Reactor 多线程模式，并做了一定的改进。

- 简单版netty模型

  ![img_16](https://img.zhaojq.top/20260727092013519.png "img_16")

  > - BossGroup 线程维护 Selector，ServerSocketChannel 注册到这个 Selector 上，只关注连接建立请求事件（主 Reactor）
  > - 当接收到来自客户端的连接建立请求事件的时候，通过 ServerSocketChannel.accept 方法获得对应的 SocketChannel，并封装成 NioSocketChannel 注册到 WorkerGroup 线程中的 Selector，每个 Selector 运行在一个线程中（从 Reactor）
  > - 当 WorkerGroup 线程中的 Selector 监听到自己感兴趣的 IO 事件后，就调用 Handler 进行处理

- 进阶版Netty模型

  ![img_17](https://img.zhaojq.top/20260727092013719.png "img_17")

  > - 有两组线程池：BossGroup 和 WorkerGroup，BossGroup 中的线程专门负责和客户端建立连接，WorkerGroup 中的线程专门负责处理连接上的读写
  > - BossGroup 和 WorkerGroup 含有多个不断循环的执行事件处理的线程，每个线程都包含一个 Selector，用于监听注册在其上的 Channel
  > - 每个 BossGroup 中的线程循环执行以下三个步骤
  >   - 轮训注册在其上的 ServerSocketChannel 的 accept 事件（OP_ACCEPT 事件）
  >   - 处理 accept 事件，与客户端建立连接，生成一个 NioSocketChannel，并将其注册到 WorkerGroup 中某个线程上的 Selector 上
  >   - 再去以此循环处理任务队列中的下一个事件
  > - 每个 WorkerGroup 中的线程循环执行以下
  >   - 轮训注册在其上的 NioSocketChannel 的 read/write 事件（OP_READ/OP_WRITE 事件）
  >   - 在对应的 NioSocketChannel 上处理 read/write 事件
  >   - 再去以此循环处理任务队列中的下一个事件

- 详细版Netty模型

  ![img_18](https://img.zhaojq.top/20260727092013918.png "img_18")

  > - Netty 抽象出两组线程池：BossGroup 和 WorkerGroup，也可以叫做 BossNioEventLoopGroup 和 WorkerNioEventLoopGroup。每个线程池中都有 NioEventLoop 线程。BossGroup 中的线程专门负责和客户端建立连接，WorkerGroup 中的线程专门负责处理连接上的读写。BossGroup 和 WorkerGroup 的类型都是 NioEventLoopGroup
  > - NioEventLoopGroup 相当于一个事件循环组，这个组中含有多个事件循环，每个事件循环就是一个 NioEventLoop
  > - NioEventLoop 表示一个不断循环的执行事件处理的线程，每个 NioEventLoop 都包含一个 Selector，用于监听注册在其上的 Socket 网络连接（Channel）
  > - NioEventLoopGroup 可以含有多个线程，即可以含有多个 NioEventLoop
  > - 每个 BossNioEventLoop 中循环执行以下三个步骤
  >   - select：轮训注册在其上的 ServerSocketChannel 的 accept 事件（OP_ACCEPT 事件）
  >   -  processSelectedKeys：处理 accept 事件，与客户端建立连接，生成一个 NioSocketChannel，并将其注册到某个 WorkerNioEventLoop 上的 Selector 上
  >   - runAllTasks：再去以此循环处理任务队列中的其他任务
  > - 每个 WorkerNioEventLoop 中循环执行以下三个步骤
  >   - select：轮训注册在其上的 NioSocketChannel 的 read/write 事件
  >     （OP_READ/OP_WRITE 事件）
  >   - processSelectedKeys：在对应的 NioSocketChannel 上处理 read/write 事件
  >   - runAllTasks：再去以此循环处理任务队列中的其他任务
  > - 在以上两个processSelectedKeys步骤中，会使用 Pipeline（管道），Pipeline 中引用了 Channel，即通过 Pipeline 可以获取到对应的 Channel，Pipeline 中维护了很多的处理器（拦截处理器、过滤处理器、自定义处理器等）。



## 3.核心api

### 3.1 ChannelHandler及其实现类

ChannelHandler 接口定义了许多事件处理的方法，我们可以通过重写这些方法去实现具 体的业务逻辑。API 关系如下图所示

![img_19](https://img.zhaojq.top/20260727092014153.png "img_19")

 Netty开发中需要自定义一个 Handler 类去实现 ChannelHandle接口或其子接口或其实现类，然后通过重写相应方法实现业务逻辑，我们接下来看看一般都需要重写哪些方法

- public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx)，通道就绪事件 
- public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg)，通道读取数据事件 public void 
- channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) ，数据读取完毕事件 
- public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause)，通道发生异常事件

### 3.2 ChannelPipeline

ChannelPipeline 是一个 Handler 的集合，它负责处理和拦截 inbound 或者 outbound 的事件和操作，相当于一个贯穿 Netty 的责任链. 

![img_20](https://img.zhaojq.top/20260727092014318.png "img_20")

如果客户端和服务器的Handler是一样的，消息从客户端到服务端或者反过来，每个Inbound类型或Outbound类型的Handler只会经过一次，混合类型的Handler（实现了Inbound和Outbound的Handler）会经过两次。准确的说ChannelPipeline中是一个ChannelHandlerContext,每个上下文对象中有ChannelHandler.  

**InboundHandler是按照Pipleline的加载顺序的顺序执行, OutboundHandler是按照Pipeline的加载顺序，逆序执行**

### 3.3 ChannelHandlerContext

这 是 事 件 处 理 器 上 下 文 对 象 ， Pipeline 链 中 的 实 际 处 理 节 点 。 每 个 处 理 节 点 ChannelHandlerContext 中 包 含 一 个 具 体 的 事 件 处 理 器 ChannelHandler ,同时ChannelHandlerContext 中也绑定了对应的 ChannelPipeline和 Channel 的信息，方便对 ChannelHandler 进行调用

- ChannelFuture close()，关闭通道 
- ChannelOutboundInvoker flush()，刷新 
- ChannelFuture writeAndFlush(Object msg) ， 将 数 据 写 到 ChannelPipeline 中 当 前 ChannelHandler 的下一个 ChannelHandler 开始处理（出站）

### 3.4 ChannelOption

Netty 在创建 Channel 实例后,一般都需要设置 ChannelOption 参数。ChannelOption 是 Socket 的标准参数，而非 Netty 独创的。常用的参数配置有： 

- ChannelOption.**SO_BACKLOG** 
  对应 TCP/IP 协议 listen 函数中的 backlog 参数，用来初始化服务器可连接队列大小。服务端处理客户端连接请求是顺序处理的，所以同一时间只能处理一个客户端连接。多个客户 端来的时候，服务端将不能处理的客户端连接请求放在队列中等待处理，backlog 参数指定 了队列的大小。 
- ChannelOption.**SO_KEEPALIVE** ，一直保持连接活动状态。该参数用于设置TCP连接，当设置该选项以后，连接会测试链接的状态，这个选项用于可能长时间没有数据交流的连接。当设置该选项以后，如果在两小时内没有数据的通信时，TCP会自动发送一个活动探测数据报文。

### 3.5 ChannelFuture

表示 Channel 中异步 I/O 操作的结果，在 Netty 中所有的 I/O 操作都是异步的，I/O 的调用会直接返回，调用者并不能立刻获得结果，但是可以通过 ChannelFuture 来获取 I/O 操作 的处理状态。 
常用方法如下所示： 

- Channel channel()，返回当前正在进行 IO 操作的通道 
- ChannelFuture sync()，等待异步操作执行完毕,将异步改为同步

### 3.6 EventLoopGroup和实现类NioEventLoopGroup

EventLoopGroup 是一组 EventLoop 的抽象，Netty 为了更好的利用多核 CPU 资源，一般 会有多个 EventLoop 同时工作，每个 EventLoop 维护着一个 Selector 实例。

EventLoopGroup 提供 next 接口，可以从组里面按照一定规则获取其中一个 EventLoop 来处理任务。在 Netty 服务器端编程中，我们一般都需要提供两个 EventLoopGroup，例如： BossEventLoopGroup 和 WorkerEventLoopGroup。 通常一个服务端口即一个 ServerSocketChannel对应一个Selector 和一个EventLoop线程。 BossEventLoop 负责接收客户端的连接并将 SocketChannel 交给 WorkerEventLoopGroup 来进 行 IO 处理，如下图所示：

![img_21](https://img.zhaojq.top/20260727092014514.png "img_21")

**BossEventLoopGroup** 通常是一个单线程的 EventLoop，EventLoop 维护着一个注册了 ServerSocketChannel 的 Selector 实例，BossEventLoop 不断轮询 Selector 将连接事件分离出来， 通常是 OP_ACCEPT 事件，然后将接收到的 SocketChannel 交给 WorkerEventLoopGroup， **WorkerEventLoopGroup** 会由 next 选择其中一个 EventLoopGroup 来将这个 SocketChannel 注册到其维护的 Selector 并对其后续的 IO 事件进行处理。

一般情况下我们都是用实现类NioEventLoopGroup. 

> public NioEventLoopGroup()，构造方法,创建线程组 
> public Future<?> shutdownGracefully()，断开连接，关闭线程

### 3.7 ServerBootstrap和Bootstrap

ServerBootstrap 是 Netty 中的服务器端启动助手，通过它可以完成服务器端的各种配置； Bootstrap 是 Netty 中的客户端启动助手，通过它可以完成客户端的各种配置。常用方法如下所示：

- public ServerBootstrap group(EventLoopGroup parentGroup, EventLoopGroup childGroup)， 该方法用于服务器端，用来设置两个 EventLoop 
- public B group(EventLoopGroup group) ，该方法用于客户端，用来设置一个 EventLoop 
- public B channel(Class<? extends C> channelClass)，该方法用来设置一个服务器端的通道实现
- public  B option(ChannelOption option, T value)，用来给 ServerChannel 添加配置
- public  ServerBootstrap childOption(ChannelOption childOption, T value)，用来给接收到的通道添加配置
- public ServerBootstrap childHandler(ChannelHandler childHandler)，该方法用来设置业务 处理类（自定义的 handler)
- public ChannelFuture bind(int inetPort) ，该方法用于服务器端，用来设置占用的端口号 
- public ChannelFuture connect(String inetHost, int inetPort) ，该方法用于客户端，用来连 接服务器端



### 3.8 Unpooled类

这是 Netty 提供的一个专门用来操作缓冲区的工具类，常用方法如下所示

`public static ByteBuf copiedBuffer(CharSequence string, Charset charset)`, 通过给定的数据和字符编码返回一个 ByteBuf 对象（类似于 NIO 中的 ByteBuffer 对象）

## 4.netty入门案例

```xml
<dependency>
  <groupId>io.netty</groupId>
  <artifactId>netty-all</artifactId>
  <version>4.1.42.Final</version>
</dependency>
```

### 4.1 服务端

> 1.	创建bossGroup线程组: 处理网络事件--连接事件
> 2.	创建workerGroup线程组: 处理网络事件--读写事件
> 3.	创建服务端启动助手
> 4.	设置bossGroup线程组和workerGroup线程组
> 5.	设置服务端通道实现为NIO
> 6.	参数设置
> 7.	创建一个通道初始化对象
> 8.	向pipeline中添加自定义业务处理handler
> 9.	启动服务端并绑定端口,同时将异步改为同步
> 9.	关闭通道和关闭连接池

示例代码：**netty-demo**  

- NettyServer

- NettyServerHandle

### 4.2 客户端

> 1.	创建线程组
> 2.	创建客户端启动助手
> 3.	设置线程组
> 4.	设置客户端通道实现为NIO
> 5.	创建一个通道初始化对象
> 6.	向pipeline中添加自定义业务处理handler
> 7.	启动客户端,等待连接服务端,同时将异步改为同步
> 7.	关闭通道和关闭连接池

示例代码：**netty-demo**  

- NettyClient

- NettyClientHandle



## 5.netty异步模型

### 5.1 基本介绍

异步的概念和同步相对。当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的组件在完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者。

![img_22](https://img.zhaojq.top/20260727092014722.png "img_22")

Netty 中的 I/O 操作是异步的，包括 Bind、Write、Connect  等操作会简单的返回一个 **ChannelFuture**。调用者并不能立刻获得结果，而是通过 Future-Listener 机制，用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得IO 操作结果. Netty 的异步模型是建立在 future 和 callback 的之上的。 callback 就是回调。重点说 Future，它的核心思想是：假设一个方法 fun，计算过程可能非常耗时，等待 fun 返回显然不合适。那么可以在调用 fun 的时候，立马返回一个 Future，后续可以通过 Future 去监控方法 fun  的处理过程(即 ： Future-Listener 机制)

### 5.2 Future 和Future-Listener

- Future

  表示异步的执行结果, 可以通过它提供的方法来检测执行是否完成，ChannelFuture 是他的一个子接口.

   ChannelFuture 是一个接口 ,可以添加监听器，当监听的事件发生时，就会通知到监听器

  当 Future 对象刚刚创建时，处于非完成状态，调用者可以通过返回的 ChannelFuture 来获取操作执行的状态， 注册监听函数来执行完成后的操作。

  > 常用方法：
  >
  > - sync 方法, 阻塞等待程序结果反回
  > - isDone 方法来判断当前操作是否完成；
  > - isSuccess  方法来判断已完成的当前操作是否成功；
  > - getCause 方法来获取已完成的当前操作失败的原因；
  > - isCancelled  方法来判断已完成的当前操作是否被取消；
  > - addListener 方法来注册监听器，当操作已完成(isDone 方法返回完成)，将会通知指定的监听器；如果Future 对象已完成，则通知指定的监听器

- Future-Listener 机制

  给Future添加监听器,监听操作结果

  如：

  ```java
  ChannelFuture future = bootstrap.bind(9999);
  future.addListener(new ChannelFutureListener() {
      @Override
      public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
          if (future.isSuccess()) {
          		System.out.println("端口绑定成功!");
          } else {
          		System.out.println("端口绑定失败!");
          }
      }
  });
  ```

  ```java
  ChannelFuture channelFuture = ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("你好呀,我是Netty客户端", CharsetUtil.UTF_8));
  channelFuture.addListener(new ChannelFutureListener() {
      @Override
      public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
          if (future.isSuccess()) {
          		System.out.println("数据发送成功.");
          } else {
          		System.out.println("数据发送失败.");
          }
      }
  });
  ```

  












